Crawler Tractors sa líšia od kolesových traktorov v tom, že sú podopreté na zemi kruhovou dráhou kruhového prehľadávača. Trapa prehľadávača kontaktuje zem, hroty sa vkladajú do pôdy a hnacie koleso nie je uzemnené. Pri pôsobení hnacieho krútiaceho momentu sa hnacie koleso nepretržite rozvíja po dráhe prehľadávania zozadu cez zaostrenie medzi zubami prevodovky na hnacom kolesu a kolíkom s kĺbom dráhy. Uzemnená časť koľajovej trate vyvíja spätnú silu na zemi a zodpovedajúcim spôsobom dáva prehľadávacej dráhe reakčnú silu vpred, ktorá je hnacou silou, ktorá tlačí traktor vpred.
Hnacia sila traktora s kolieskovým traktorom sa priamo prenáša na cestovné koleso, zatiaľ čo traktor prehľadávača sa líši v tom, že jeho hnacia sila sa prenáša do nápravy hnacieho kolesa cez koľajovú dráhu na hnacom kolesu a potom sa prenáša k hnaciemu kolesu cez koleso cez traktorové telo. Ak je hnacia sila dostatočná na prekonanie valcovacieho odporu a trakčného odporu prenášaných náradiami, oporné kolesá sa pohybujú dopredu na povrchu prehľadávacej dráhy, čím sa traktor posunú vpred. Pretože hnacím kolesom nepretržite valí prehľadnú dráhu do prednej časti po sekcii a potom ho položí na zem cez vodiace koleso, oporné koleso sa môže nepretržite hádzať po trati položenej prehľadnou dráhou. Je zrejmé, že jazda prehľadávača traktora sa dosiahne interakciou medzi prehľadávačmi a zemou cez hnacie koleso a hnacia sila je väčšia ako súčet valcovacieho odporu a odolnosť proti trakcii.
